“未来我们会抓机电一体化趋势，将谐波减速器与、传感器等组合◆◆★，不断丰富和优化相关产品结构★◆，带动全产业链资源优化配置。”张雨文表示。
一部分企业注重大脑控制和人工智能，也有一些企业更看重硬件绝对性能的改善和提升■★◆。
“我们所有减速器的核心部件和材料，都不再受海外限制。2020年以后，谐波减速器的制成过程已完成对进口品牌的替换，基本实现国产的独立自主可控。”张雨文表示。
“他们之所以能发展到今天这个规模，实际上是依靠产业链共生所达成的。但国内外的差距可能很难量化★◆■。■◆★◆■”张雨文尝试从企业对机器人不同的技术专注方向去做描述。
以“四大家族”为首的机器人巨头们，在技术能力、对应用场景的理解◆◆◆■★■，以及产品设计安全把控等方面，都有非常强的优势。
作为一家核心零部件企业■■，绿地谐波主要研发生产谐波、机电一体化、数控转台、液控磨抛工具★★■◆■、电液伺服控制器等多类产品，产品广泛应用于机器人、数控机床、医疗器械、半导体设备■★、新能源等领域。
设计◆■■★■、应用场景理解、应用性部署等方面还需要多加研究。我相信在不久的未来，中国工业领域也会出现自己的‘四大家族■■◆■■’（瑞士ABB★■◆■★、德国库卡、日本发那科◆◆■◆★★、日本安川总经理张雨文日前做客《沪市汇·硬科硬客》第六期节目◆◆■■“工业机器人新演进”时表示。
据美国ITIF（信息技术与创新基金会）3月发布的报告，中国虽然还未在机器人创新方面处于领先地位，但中国工业机器人企业赶上对手可能只是时间问题。
“目前的人形机器人，更多展示的还是基于硬件的堆叠。它到底是高度集成的智能化、定制化产品，还是基于通用人形机器人去开发的普适性硬件，我认为是下一个阶段要去探索的。■★◆■◆”张雨文表示■■■◆■★。（央广资本眼）
公开资料显示，自1980年★■◆，日本研发世界第一台scara机器人以来，经过40年发展◆■★◆■★，日本在工业机器人领域，已经诞生了发那科◆◆、安川、川崎、OTC◆★■◆◆、松下、不二越等全球著名品牌◆★■◆。
“比如汽车的崛起，大量国产汽车从供应链开始，已经非常依赖我们自身的机械品牌，这是一个非常好的信号。”张雨文看到★★，一些优秀的中国品牌已经进入到海外汽车供应链当中，这是个振奋人心的消息。
“我们核心部件企业◆◆◆，要更多地与国外主流品牌的一些本体企业◆★★◆■◆，推进更深入★★■■◆、大批量的合作◆■■◆■。■★■■”张雨文认为，这样不仅可以提升企业自身实战力，也能促进产品性能的稳定性、一致性和可靠性◆★★■，是当下“最紧迫的事”。
“这个过渡阶段是介于我们现有工业机器人这种固定式的，或是通过离线编程做好的一些预设路径，再过渡到一种拥有自主感知能力、自我决策能力以及移动能力的产品。”张雨文认为，这类产品和工业机器人最大的区别在于■★■，其应用性更好部署跟进。
“毫无疑问，中国是全球最大的机器人消费地区，国产机器人在中国市场拥有一半以上的市占率。就目前来说，国产机器人企业还面临一些挑战★◆。”张雨文表示■◆◆■。
另一方面，紧跟下游市场需求，抢先布局旋转关节、电液驱动关节两大主流技术，满足未来移动机器人一体化关节等领域的需求■★■。
“日本的本体商和核心部件供应商◆■◆■★，过去的30年来一直在电子马达驱动器、编码器等领域相互促进、相互迭代，从而形成完整的生态，才有了目前这样的市场格局■◆■■★。”张雨文表示■■。
“但这其实也给中国企业创造了机会，让我们早期能够通过产品性价比迅速吃掉一部分市场。”据张雨文介绍，到了2013年，绿的谐波已经将谐波这款产品，批量地使用在客户的机器人本体上。这10年里，从自主知识产权摸索、IP探索到产品设计，每个环节都充满了艰辛。
立足公司所在的谐波减速器领域■◆★★◆★，张雨文表示，行业产品全产业链覆盖优势明显，不存在“卡脖子”问题。但同时，实现国产替代的过程也并非顺风顺水。
“不管是主观还是客观原因◆◆◆◆，我们已不可避免地卷入这场洪流。具身智能的时代肯定会到来，其速度可能超出我们若干年前的想法■◆。◆■★★■◆”张雨文认为，未来智能机器人最通俗的形态一定是人形，尤其是在商业领域的应用。
★★◆■■“这两个流派◆◆■■◆★，国内外差距不像想象中那么大◆◆■，大家起步时间接近，硬件成熟的条件也相当类似◆★◆■。”但张雨文认为◆★◆■，未来行业决胜的关键点，依然是看这两个技术流派最终落地的应用场景■■◆，以及与之相匹配的技术水平的提升。
“人形是人类对着未来世界一个美好的、向往的状态，过程中还需要解决很多具体的技术问题，需求是客观存在的■■，技术问题也需要我们一起去突破◆★◆■◆■。◆■”张雨文表示。
谈及绿的谐波未来布局■■，张雨文期望■■，能够成为智能制造、高端装备细分领域的领军企业。
“长期以来，谐波减速器被哈默纳科等日本企业垄断★★★■，我们一直在给自己鼓劲，要从产品性能、应用性、服务、价格等多个维度上完全超过进口品牌★◆◆★■。只有这样，才有可能实现进口替代。”张雨文称。
长期以来，被日企垄断，价格高昂且交货周期较长★★★■■■，制约了机器人厂商的生产及服务■■■。经过10年探索，直至2013年，才最终将这款产品批量使用在机器人本体上★■。
展望下一代人形机器人产品，张雨文认为，可能会把过去并没有用在工业机器人上的一些技术◆◆★■，应用到该类产品上■★◆。
根据马斯克对市场空间广阔的畅想★■■■★，未来机器人的数量会是人类的2倍，人形机器人市场可能会是手机市场+汽车市场总量的3倍。
彼时全国谐波减速器完全被日本供应商垄断，而日本供应商为了限制国产机器人发展，把产品定价定得特别高且交货周期长，制约了机器人厂商生产及服务。
2023年12月5日，中国机器人产业发展大会上发布的《2022年中国机器人产业数据》显示，中国连续10年成为全球最大工业机器人市场。2022年，中国工业机器人市场占据了全球市场的52%★◆★★★◆，其中，中国品牌的工业机器人增长是最近10年来同比最快的■■★◆，几乎超过一半的国民经济中类领域里都有自主品牌机器人的应用。
★■★“我相信在不久的未来，中国工业机器人领域也会出现自己的‘四大家族’。”张雨文表示。
张雨文谈及，绿的谐波是国内少数集自主研发★★★、设计、生产及销售为一体并实现谐波减速器规模化生产的企业◆■★★■◆，从基础原材料的研究和选择◆★◆、零部件粗加工◆◆■■◆、精密加工到谐波减速器整机的装配，目前均能实现自主可控。
据张雨文讲述，自2003年起，绿的谐波的核心团队就“愣头青”似的闯进谐波减速器行业★◆◆■，开始从事机器人用精密谐波减速器理论基础研究★■■。
具体来看，一方面，将首创机床专用的高精度★■★◆■◆、高刚性减速器与高功率密度伺服电机集成的一体化数控转台，广泛应用于加工中心★◆、数控镗铣床等高端机床领域★■，满足下业对高精密传动装置在高性能、高可靠性等方面要求★■。
★■★◆■★“本体和核心部件企业联手，会起到很好的促进作用。我们非常愿意这样做，在产品核心性能和市场战略上持续提升，共同提高市占率■★◆。■★”张雨文举例，自2013年甚至更早起，绿的谐波就开启了同埃夫特的合作，一同推进进口产品的替代。
立足谐波减速器领域■★■■，张雨文表示★★■■■，行业产品全产业链覆盖优势明显，不存在“卡脖子”问题。但实现国产替代的过程也并非顺风顺水。
张雨文表示★■，目前中国工业机器人的一些核心关键指标已经不输海外品牌■★■◆，但在对机器人的设计、应用场景的理解、应用性部署等方面还需要多加研究。
张雨文认为，未来中国机器人企业要发展形成一定规模，还需要突破两点★★◆■★■：在别人的优势产业里去做突破★★◆★★，以及找到一些更细分的、大家都处于同一起跑线的领域去做探索。
